绍兴九年秋，宋金初次议和成功。根据协议，南宋朝廷派楼诏为使至川陕宣布上意，欲以吴璘、杨政等分陕而守，尽移川口诸军。吴璘力陈不可恃和忘战，他认为：“金人反复难测，不可不防，如我移军分屯陕右，金军乘蜀口空虚无守，一面分军南山阻我陇右之军，一面遣主力直捣蜀口，则我将不战自屈。”他建议：“我军最好还是以主力留屯蜀口，建策依山为屯，控扼险要，以防金军突袭。待金军力疲，渐图进据。这样，进则有依托，退则可据守，方为万全之计。”楼诏深以为是，因此采纳了他的建议，命吴璘与杨政两军分屯陕蜀交界之地，只派郭浩一军进屯延安。当时，新授川陕宣抚使的胡世将正准备按朝廷的旨意放弃仙人关。吴璘听说后马上拜见胡世将，陈述其中利害：“金以重兵屯驻河中府（今山西永济蒲州），若驱兵疾驰，不到五日可达川口，我军远在陕北，如遇缓急则不可速集，若再放弃关隘要塞，其势必危。”胡世将认为意见可取，于是抗命不行。吴璘仅派少数兵赴秦州，留主力驻守阶、成一线要地，命诸将严加戒备，以防万一。

事情的发展果然不出吴璘所料。绍兴十年（公元1140年），金人撕毁和议，以全部兵力分路大举南侵。金兵很快占领河南、陕西的许多州县。接着，金将完颜杲率领西路金兵，由蒲州渡过黄河，迅速占领长安，直趋凤翔。这时，只有四川制置权宣抚司事的胡世将和吴璘驻防在河池，情况十分危急。警报传来，吴璘立即率军迎敌，几经激战，力挫金兵。为加强在陕诸军的统一指挥，他受命与胡世将共同节制陕西诸路军马。嗣后，吴璘下书约金军会战，先以弱军坚守阵地，抵御金军冲击，当敌势衰之时遣骁骑反击，金军望风披靡，败走扶风。吴璘又趋兵追击，破敌于扶风。金西路军主力完颜杲不甘失败，亲率主力于北通坊，列阵20里，欲阻吴璘，吴璘督军猛扑，又破金军，进而收复秦州及陇右诸军。这次胜利打击了金军的嚣张气焰，阻止了敌人的西进，挽救了全陕的危局。吴璘因功被升为镇西军节度使，并被授予侍卫步军都虞侯。

绍兴十一年（公元1141年）八、九月间，吴璘又大破金军于陇州刘家圈、郯家湾、腊家城，俘杀金军万余人。这几次战役，战果辉煌，给金人以沉重的打击。

吴璘在对金军的作战实践中，总结创新了一种新战法，名叫“叠阵法”。所谓叠阵法，即以长枪兵排坐在前面，最强的弓箭手跪于其后，最后面是神箭手。待敌人距阵地百步时，神箭手先射；距70步时强弓手齐射；敌骑临阵时，长枪刺敌战马和骑手。同时，在布阵时先将骑兵以铁钩相连，在前面遮挡，等布阵完毕后，骑兵退后。“叠阵法”专门打击敌人的骑兵冲锋队，行之有效，屡败金军，在西北战场上发挥了重要的作用。

同年，宋金再度议和。绍兴十二年（公元1142年），宋高宗下诏授吴璘为检校少师，并任命他为阶、成、岷、凤四州经略使。不久，朝廷分利州路为东西两路，任吴璘为两路安抚使，坐镇兴州（今陕西略阳），节制西部阶、成等七州军马。此后的10多年间，宋金之间虽因和议而少战事，但吴璘治军经武如同战时，一刻也不放松警惕。

绍兴三十一年（公元1161年），金主完颜亮为缓和统治集团内部的矛盾，亲率数十万大军，渡淮南侵，妄图一举灭宋。仅仅一个多月的时间，就打到长江北岸的和州（今安徽和县），南宋朝野大为震惊。在金军大兵压境的危急关头，吴璘受命为四川宣抚使兼陕西、河南招讨使，他置重病于不顾，赶赴仙人关前线督军，并调内地诸军马分道北进御敌。绍兴三十二年（公元1162年）春，经过一段相持之后，吴璘率师反攻，接连收复秦、洮、陇、商等州，吸引了大量南下金兵，缓解了东南战场的压力。

隆兴元年（公元1163年），朝议主和，吴璘奉诏自德顺军南撤，金军乘势突袭，部众亡失大半，所复诸州尽弃。

乾道元年（公元1165年），吴璘被召回京城，受到宋高宗、宋孝宗厚礼款待，宋孝宗诏封他为太傅，封新安郡王，仍领宣抚使。不久，再出镇兴元府。

吴璘来到汉中以后，秉承故兄玠志增修保城古堰，兴修水利，灌田数千顷，积极发展和恢复农业生产，使当地百姓受益非浅。

乾道三年（公元1167年），吴璘病逝于任所，享年66岁。追赠太师，追封信王，谥武安。

吴璘忠勇刚直，从卒伍到大将，代兄守蜀20余年，隐然为方面之重。他在长期的戎马生涯中，对将士、人民都能保持较接近、较亲切的关系，赢得了兵民的信赖。他有两篇兵法论著，可惜均已佚传。他认为金兵有四长，我有四短，在实践中要注意以我之短制彼之长。以分队制其骑兵，以轮番迭战制其坚忍、制其重甲，以劲弓强弩制其弓矢，则以远封近，以强制弱。知己知彼，才能常立于不败之地。所以，他在强敌面前，窥伺战机，灵活地运用孙膑的三驷之法，“以弱为先，强者继后”，以小败而换得大胜，以小失而获取大得。在拔将用人上，他坚持在实践中选其有才能者，“兵官非尝试，难知其才”，论功行赏，量才录用，因此深孚众望，成为南宋抗金将领中当之无愧的佼佼者。 (责任编辑：鑫报)